Cotxes autònoms de Waymo: com funcionen

Taula de continguts:

Cotxes autònoms de Waymo: com funcionen
Cotxes autònoms de Waymo: com funcionen
Anonim

Waymo, que va començar com un projecte d'investigació de Google, està a l'avantguarda de la revolució dels cotxes autònoms. L'empresa té proves reals en curs a desenes de ciutats i té plans ambiciosos per a un servei de transport sense conductor.

Per què Waymo està desenvolupant cotxes autònoms i qui els utilitzarà?

La missió declarada de Waymo és "fer que sigui fàcil i segur que les persones i els objectes es moguin". La idea bàsica és que algunes persones són realment bons conductors, però moltes no ho són, i un món ple de cotxes autònoms podria ser molt més segur que un món ple de conductors humans.

Sigui o no cert, els cotxes autònoms d'empreses com Waymo poden ser un gran actiu per als conductors grans o amb discapacitat, així com per a persones que no tenen carnet de conduir.

La tecnologia sense conductor també és prometedora en situacions d'emergència. Per exemple, si un conductor es posa mal alt o queda incapacitat i no pot conduir, un vehicle equipat amb tecnologia de conducció autònoma podria prendre el relleu i portar-lo a la seguretat.

Les aplicacions del món real per a la tecnologia de conducció autònoma consisteixen en moure persones i mercaderies d'un lloc a un altre. Els serveis de viatges compartits com Lyft i Uber, així com els serveis de lliurament com UPS, permeten estalviar milions en costos laborals.

Hi ha preocupacions reals sobre l'automatització d'aquests llocs de treball i el que suposarà aquest desplaçament al mercat laboral. No obstant això, empreses com Waymo estan traçant el camí cap a una economia sense conductor amb poca o cap obstrucció.

On està disponible Waymo?

Waymo té ubicacions de proves a Califòrnia, Texas, Washington, Geòrgia, Michigan i Arizona, i les proves més extenses tenen lloc a Arizona. En última instància, la disponibilitat de Waymo depèn de les lleis locals que regeixen els vehicles de conducció autònoma. Això vol dir que els cotxes sense conductor només poden circular a les vies públiques en llocs on hagin rebut l'aprovació explícita.

Algunes de les lleis més favorables per als cotxes autònoms es troben a Arizona i Califòrnia. Waymo va iniciar el seu programa Early Rider a Chandler, AZ el 2017. Els membres del programa poden sol·licitar un viatge Waymo a l'escola, la feina, la botiga de queviures o altres destinacions. Califòrnia va concedir una aprovació similar a l'empresa el 2019, que va permetre a Waymo transportar passatgers amb la seva flota de robotaxis.

Què és Waymo i d'on prové?

Waymo es va llançar el 2009 com a Projecte de cotxes autònoms de Google. El 2016, es va escindir com a filial de l'empresa matriu de Google, Alphabet. Abans de la separació, el Projecte de cotxes autònoms va ser responsable de molts dels avenços més importants del món dels vehicles sense conductor.

El 2012, el predecessor de Waymo va rebre la primera llicència per a un cotxe autònom, quan un Toyota Prius molt modificat va rebre permís per conduir per les carreteres de Nevada. En aquell moment, la llei estatal exigia que un conductor de seguretat d'emergència estigués al volant en tot moment, així com una segona persona al seient del passatger. La legislació va obrir la porta a proves en el món real de la tecnologia de conducció autònoma de Google.

Entre el 2012 i el 2018, els vehicles impulsats per Google i la tecnologia sense conductor de Waymo van acumular més de sis milions de milles a les carreteres públiques. El 2017, Waymo va poder desplegar els seus cotxes sense conductor a les carreteres d'Arizona sense conductors de seguretat.

Arizona també va ser el lloc de les primeres proves semipúbliques de conducció sense conductor de Waymo. La prova es va centrar inicialment al suburbi de Phoenix de Chandler, AZ. Només es va posar a disposició dels membres del programa Early Rider de Waymo.

Què és un cotxe Waymo?

Waymo té la intenció de crear tecnologia de conducció autònoma en comptes dels cotxes. El prototip Firefly de Google va ser una excepció a aquesta filosofia. El Firefly va ser dissenyat exclusivament per a la tecnologia de conducció autònoma sense volant, pedals de fre o gas, ni controls tradicionals de cap tipus.

Image
Image

El prototip de Firefly va revelar com podria ser un cotxe sense conductor en el futur. Waymo, però, va deixar el concepte enrere per seguir una direcció més tradicional.

La flota de cotxes autònoms de Waymo està formada íntegrament per models de producció modificats amb tecnologia de conducció autònoma. Els dos models que Waymo va identificar per a la seva flota inicial sense conductor van ser el Chrysler Pacifica i el Jaguar I-Pace. Waymo ha treballat estretament amb Chrysler per dissenyar una furgoneta Pacifica que s'integraria amb la tecnologia sense conductor, i l'I-Pace és el primer SUV crossover totalment elèctric de Jaguar.

La tecnologia que hi ha darrere dels cotxes autònoms de Waymo

La tecnologia que hi ha darrere dels cotxes sense conductor de Waymo és, aparentment, força senzilla. Cada cotxe Waymo inclou mapes molt detallats de la regió on es pot conduir. Aquests mapes són precisos fins a una polzada i inclouen ubicacions precises de carreteres, senyals de parada, senyals de trànsit i altres senyals de conducció.

Image
Image

Com que les condicions del món real no es poden predir ni tan sols amb els mapes més precisos, cada cotxe Waymo està equipat amb un sistema LIDAR. LIDAR és una tecnologia que utilitza làsers per generar representacions espacials molt precises. A diferència d'un conductor humà, LIDAR és capaç de generar una visió de 360 graus al voltant d'un vehicle. Els cotxes Waymo poden traçar un recorregut d'un lloc a un altre i després reaccionar, en temps real, al flux del trànsit. Les dades del mapa, el LIDAR i altres sensors ajuden a mantenir el vehicle en un camí segur.

Els cotxes autònoms es basen en moltes de les mateixes tecnologies de conducció per cable que podeu trobar als cotxes més nous. Per exemple, un cotxe amb conducció autònoma utilitza LIDAR per generar una imatge del seu entorn, però es basa en la tecnologia coneguda de frens per cable per frenar, control electrònic de l'accelerador per accelerar i tecnologia de direcció per cable per girar. Tots aquests sistemes estan controlats per ordinadors de bord.

La tecnologia dels cotxes Waymo permet un funcionament totalment autònom. Tanmateix, la majoria de les lleis locals encara exigeixen que els cotxes sense conductor tinguin operadors humans presents. En aquestes regions, el conductor de seguretat ha de seure al volant i canviar-lo al mode manual quan la situació ho requereixi. Aquesta situació s'anomena desconnexió i Waymo afirma tenir una taxa relativament baixa.

Recomanat: