Clau per emportar
- Els investigadors del MIT han desenvolupat una nova mà robòtica que pot manipular més de 2.000 objectes.
- La tècnica utilitza intel·ligència artificial combinada amb entrenament per programar la mà.
-
El desenvolupament podria conduir a mans robotitzades més especialitzades que puguin gestionar una gamma més àmplia de tasques industrials.
Les mans dels robots estan cada cop més a prop de tenir capacitats semblants a les humanes.
Científics del MIT han creat un sistema de mà robot que pot reorientar més de 2.000 tipus diferents d'objectes. La tècnica combina intel·ligència artificial (IA) amb entrenament per programar la mà, segons un article recent publicat al servidor de preimpressió ArXiv. Forma part d'un esforç creixent per desenvolupar mans robotitzades que s'assemblen a les de les persones.
"Aquestes mans són molt destreses i són capaços de realitzar manipulacions manuals", Carmel Majidi, professora d'Enginyeria Mecànica i directora del Laboratori de Màquines Soft de la Facultat d'Enginyeria de la Universitat Carnegie Mellon, que no va participar en el paper, va dir a Lifewire en una entrevista per correu electrònic. "És a dir, a més d'agafar i alliberar objectes, poden utilitzar els dits per manipular un objecte com un tornavís o unes tisores."
Millor treball manual
Fer mans de robot amb habilitats humanes presenta un repte formidable. Científics del MIT diuen que el seu invent pot manipular qualsevol cosa, des d'una tassa fins a una llauna de tonyina i una caixa Cheez-It, i podria ajudar la mà a escollir i col·locar objectes ràpidament de maneres i ubicacions específiques, Les noves tècniques podrien ajudar en la logística i la fabricació, ajudant amb les demandes típiques, com ara empaquetar objectes a ranures o manipular una gamma més àmplia d'eines. L'equip va utilitzar una mà antropomòrfica simulada amb 24 graus de llibertat i va mostrar proves que el sistema es podria transferir a un sistema robòtic real en el futur.
"En aplicacions comercials, una pinça de mandíbula paral·lela s'utilitza més habitualment, en part a causa de la seva simplicitat de control, però físicament és incapaç de manejar moltes eines que veiem a la vida diària", Tao Chen, investigador principal de el projecte, va dir en un comunicat de premsa. "Fins i tot utilitzar una pinça és difícil perquè no pot moure amb destresa un mànec cap endavant i cap enrere. El nostre sistema permetrà que una mà amb diversos dits manipuli amb destresa aquestes eines, la qual cosa obre una nova àrea per a aplicacions de robòtica.".
Shenli Yuan, enginyer de recerca al Laboratori de Robòtica de SRI International, va dir en un correu electrònic a Lifewire que és difícil crear mans robòtiques que imitin les capacitats dels humans perquè tenen una destresa tan gran. Va assenyalar que les mans humanes són anatòmicament complexes, amb molts músculs, ossos, tendons i lligaments implicats en cada moviment.
"També estan plens de mecanoreceptors que ens proporcionen un ric feedback hàptic", va afegir Yuan. "El més important és que la destresa no prové només de les mans, i també està molt relacionada amb les nostres capacitats per comprendre l'entorn i planificar les tasques que estem realitzant."
Si bé l'avenç de les mans robòtiques s'ha produït durant més d'un segle, "encara no tenim actuadors comparables als músculs humans en termes de densitat i eficiència de força similars, sensors amb una fidelitat i una cobertura similars en comparació amb els sensor tàctil a les nostres mans, o el mateix nivell d'intel·ligència per realitzar tasques generals", va dir Yuan.
Funcions futures
El desenvolupament de les mans robòtiques està avançant ràpidament, va dir Yuan. Per exemple, moltes mans de robots no antropomòrfiques s'estan dissenyant per oferir capacitats que superen les mans humanes. S'ha treballat molt en els sensors tàctils que poden donar a les mans robots un feedback tàctil d' alta fidelitat.
La investigació contínua podria conduir a mans de robots més especialitzades que gestionen una gamma més completa de tasques industrials, va dir Yuan. Va predir que les tasques que podrien realitzar els robots serien cada cop més complexes.
"No obstant això, és possible que no vegem mans antropomòrfiques a les fàbriques aviat perquè, molt probablement, hi haurà dissenys de mans més senzills i eficients en funció de les tasques", va afegir Yuan. "A llarg termini, si els robots s'instal·len a les nostres llars o oficines, podríem veure certs efectes finals de robots que s'assemblen millor a les mans humanes perquè aquests entorns estan molt dissenyats en funció de la interacció humana necessitats".
Moltes empreses de recollida robòtica com Berkshire Gray utilitzen pinces basades en el buit, que són més fàcils d'utilitzar i actualment més capaces que les pinces basades en els dits. Christopher Geyer, enginyer de l'empresa, va dir a Lifewire per correu electrònic que el sistema podria transformar la cadena de subministrament.
"Mentre que la globalització de les mercaderies es va deure, en gran part, a l'automatització dels contenidors d'enviament, l'automatització de la manipulació d'unitats reduirà el cost de les mercaderies molt més a nivell local", va afegir.
