Clau per emportar
- Moltes empreses estan treballant en aspectes robòtics més reals.
- BeBop Sensors ha llançat la seva nova línia RoboSkin de recobriments semblants a la pell per a la consciència tàctil de robots humanoides i pròtesis.
-
Recentment, els investigadors també han après a fer créixer la pell semblant a l'ésser humà utilitzant cèl·lules en un dit robòtic.
El vostre proper robot pot tenir una pell que es pugui sentir.
BeBop Sensors ha llançat la seva nova línia RoboSkin de recobriments semblants a la pell per a la consciència tàctil per a robots humanoides i pròtesis. La pell del sensor basada en teixits es pot adaptar a qualsevol superfície, permetent una adaptació ràpida per adaptar-se a qualsevol robot, amb una alta resolució i sensibilitat espacial. Forma part d'un moviment creixent per millorar la pell robòtica per donar una millor consciència als autòmats.
"A mesura que els robots s'integren millor amb els humans a la llar (ajudant a la gent gran, fent-se càrrec de les tasques quotidianes de la llar, com ara rentar plats), necessitaran una detecció més distribuïda per estar segurs i sentir el seu entorn en els casos en què la visió falla., " Alex Gruebele, que recentment va completar el seu doctorat. en biomimètica i manipulació destre a la Universitat de Stanford, va dir a Lifewire en una entrevista per correu electrònic. "Els sensors tàctils s'han centrat principalment en la punta dels dits del robot. La manipulació comença amb la punta dels dits, de manera que és aquí on necessiteu la informació sensorial més rica."
Smarter Skin
El disseny RoboSkin de BeBop Sensors està pensat per mostrar com la detecció suau i flexible es pot integrar en formes complexes o orgàniques. BeBop va dir que el seu RoboSkin és "flexible, fiable i altament propietari".
El RoboSkin té un sentit del tacte a causa dels taxels, que són sensors de pressió que determinen la quantitat relativa de força aplicada quan el sensor entra en contacte amb un objecte. El teixit intel·ligent de BeBop Sensors tracta les fibres exteriors amb nanopartícules conductores, que canvien les propietats elèctriques quan una força (de 5 grams a 50 kg per a RoboSkin) interacciona amb les fibres.
La companyia diu que RoboSkin es podria utilitzar per fer robots més semblants als humans que es podrien utilitzar per ajudar a tenir cura de persones grans. "Estem contents de poder fer aquesta important contribució a l'esforç mundial per incorporar robots humanoides a les nostres vides per ajudar les persones a viure més temps, més saludables i més agradables", va dir Keith McMillen, fundador de BeBop Sensors en un comunicat de premsa.
Living Skin for Robots
BeBop és una de les moltes empreses que treballen en una pell robòtica més realista. Els investigadors també han après recentment a fer créixer la pell humana en un dit robòtic mitjançant cèl·lules. Un estudi publicat aquest mes a la revista Matter mostra que el mètode no només donava una textura semblant a la pell dels dits robòtics, sinó que també tenia funcions repel·lents a l'aigua i d'autocuració.
"El dit sembla una mica 'suat' directament del medi de cultiu", va dir el primer autor del document, Shoji Takeuchi, professor de la Universitat de Tòquio, Japó, en un comunicat de premsa. "Com que el dit és impulsat per un motor elèctric, també és interessant escoltar els sons de clic del motor en harmonia amb un dit que sembla un de de veritat."
L'equip va construir la pell posant el dit robòtic en una solució de col·lagen i fibroblasts dèrmics humans, els dos components principals que formen els teixits connectius de la pell. La barreja té una capacitat de contracció natural, de manera que pot adaptar-se a la forma del dit. La capa va proporcionar una base uniforme per a la següent capa de cèl·lules: queratinòcits epidèrmics humans. Aquestes cèl·lules constitueixen el 90 per cent de la capa més externa de la pell, donant al robot una textura semblant a la pell i propietats de barrera de retenció d'humitat.
Segons el document, la pell robòtica tenia prou força i elasticitat per suportar els moviments dinàmics mentre el dit robòtic s'enrotllava i s'estirava. La capa més externa era prou gruixuda com per aixecar-la amb pinces i repel·lir l'aigua, la qual cosa proporciona diversos avantatges en la realització de tasques específiques, com la manipulació d'escuma de poliestirè petita carregada electrostàticament, un material que s'utilitza sovint en els envasos. La pell dissenyada fins i tot podria autocurar-se com la dels humans amb l'ajuda d'un embenat de col·lagen.
"Estem sorpresos de com s'adapta el teixit de la pell a la superfície del robot", va dir Takeuchi. "Però aquest treball és només el primer pas per crear robots coberts de pell viva."
La manipulació comença amb la punta dels dits, de manera que és aquí on necessites la informació sensorial més rica.
Si bé la pell humanoide pot ser un camp en moviment ràpid, els científics encara estan molt lluny de crear mans robòtiques que imitin les capacitats dels humans, diuen els experts.
Michael Nizich, director del Centre d'Emprenedoria i Innovació Tecnològica del New York Institute of Technology, va assenyalar en una entrevista per correu electrònic a Lifewire que la mà humana té molts ossos separats que treballen junts, juntament amb diversos músculs que els connecten a múltiples punts de fixació. Aquesta configuració permet una sèrie molt específica de punts d'articulació i moviments controlats per una combinació d'impulsos elèctrics.
"Quan els enginyers intenten imitar o emular aquesta configuració humana altament evolucionada, estem limitats per alguns dels controls sistèmics de grau comercial existents", va dir Nizich. "Per exemple, fem servir controls com servos, motors, actuadors i solenoides per simular extensions de dígits i fins i tot podem utilitzar molles, goma o fins i tot plàstic per dur a terme la resposta de reflexivitat dels dígits. Aquests dispositius són rígids i normalment només giren o giren. al voltant d'un punt de frontissa."
