Clau per emportar
- Els investigadors estan desenvolupant robots que poden recollir fruita.
- Els recol·lectors de fruites robotitzats podrien alleujar l'escassetat de mà d'obra, però tenen el potencial de deixar alguns humans sense feina.
- La La fruita collida per robots ja és a les prestatgeries d'algunes botigues del Regne Unit.
Els robots aviat podrien recollir la fruita que menges en un moviment que podria alleujar l'escassetat de mà d'obra i, potencialment, deixar els humans sense feina.
Investigadors de la Universitat Estatal d'Oregon estan observant els recol·lectors de fruites humans en un intent de copiar els seus moviments amb els dits dels robots. La tecnologia podria alleujar la gent d'una part de la feina ardua de la collita de fruites.
"És probable que els robots requereixin treballadors per a tasques redundants, com ara la collita i la poda", va dir a Lifewire George Kantor, professor de l'Institut de Robòtica de la Universitat Carnegie Mellon, que no va participar en la investigació. entrevista per correu electrònic. "No obstant això, sempre caldrà que els gestors humans prenguin decisions sobre la millor manera d'utilitzar els recursos i equilibrar el risc."
Elecció de reptes
Al voltant del 70% dels productors i fabricants de productes frescos van tenir dificultats per contractar el personal de temporada que necessitaven el 2021. Però collir fruita de manera eficient és una habilitat que els humans han perfeccionat durant mil·lennis, però que ha demostrat ser un repte ensenyar als robots..
"La velocitat, la fiabilitat i el cost són els principals motors", va dir Kantor. "També hi ha una necessitat d'agafar la fruita sense danyar-la, tot i que això no és tan difícil com els tres primers. Un humà cull 1-2 pomes per segon. Els agricultors tenen una tolerància molt baixa a les fallades de l'equip al camp. És relativament fàcil fer un robot de recol·lecció de prova de concepte a petita escala, i molts investigadors i startups universitaris han arribat fins aquí. Escalar a una producció fiable i rendible és un gran repte."
Però els fabricants estan lluitant per construir robots que puguin vèncer els recol·lectors humans. Tevel Aerobotics Technologies està treballant en un robot volador i autònom que utilitza intel·ligència artificial (IA) per recollir fruita de l'aire.
"Els agricultors estan lluitant avui per contractar recol·lectors de fruites, una situació que posa en risc tota la indústria", va dir el fundador i conseller delegat de Tevel, Yaniv Maor, a Ag Funder News. "La situació als horts és pitjor que als hivernacles per alguns motius. La temporada de fruites a l'hort és més curta que als hivernacles, i els horts es troben majoritàriament en pobles remots [on] la mà d'obra local no està disponible i la mà d'obra importada no està disponible. suficient."
Moltes maneres de recollir fruita
La La fruita collida per robots ja és a les prestatgeries d'algunes botigues del Regne Unit. Autòmats Dos robots desenvolupats per Fieldwork Robotics recullen baies a Portugal. Als Estats Units, l'Institut de Recerca Tecnològica de Geòrgia (GTRI) ha desenvolupat un robot dissenyat per fer front a la tasca d'aprimar els presseguers.
"La majoria de la gent està familiaritzada amb la recollida de fruites i la recollida al mercat", va dir Ai-Ping Hu, un enginyer d'investigació sènior de GTRI que dirigeix el projecte de disseny de robots, en un comunicat de premsa. "Però en realitat hi ha molt més que es fa abans d'aquest punt del cicle de cultiu."
El robot de Geòrgia utilitza un sistema de detecció LIDAR i GPS per trobar el seu camí a través dels horts de préssec i evitar obstacles. El sistema LIDAR determina distàncies apuntant a un objecte amb un làser i mesurant la quantitat de temps que triga el raig làser a reflectir-se, mentre que la tecnologia GPS mesura ubicacions tan específiques com una fracció de polzada..
Un cop troba un préssec adequat, el robot utilitza una càmera 3D per determinar quins préssecs s'han de treure i agafa els préssecs amb un dispositiu semblant a una urpa."Ara mateix no hi ha cap robot al món que pugui collir o aprimar els préssecs tan bé com la gent", va dir Hu. "La tecnologia encara no hi és del tot."
Replicar la destresa d'una mà humana segueix sent un gran repte per als robotics. Hillel Chiel, professor de biologia a la Case Western Reserve University, va dir a Lifewire per correu electrònic que la teva mà, a diferència dels sistemes de robot actuals, pot integrar ràpidament la retroalimentació tàctil per activar molts graus de llibertat diferents. La mà humana també té la capacitat "d'utilitzar una varietat d'estímuls (moviment més enllà d'una superfície, pressió, respostes a la força, tots els quals es poden integrar per determinar la fragilitat, la forma o el pes d'un objecte) per ajustar la presa de manera ràpida i dinàmica. són característiques crítiques del que pot fer la mà humana", va dir.
Les pinces suaus poden adaptar-se a la forma de molts objectes diferents, i els sensors suaus integrats poden permetre una presa delicada, va dir Roger Quinn, professor d'enginyeria de Case Western que estudia robòtica, a Lifewire en una entrevista per correu electrònic.
"Malgrat dècades de treball realment notable en el desenvolupament de mans semblants a les humanes i agafadors similars, l'actuació, la sensació tàctil i el control segueixen sent els principals problemes d'investigació per al control dels moviments fins i de la força, tant rígides com molt suaus i delicades. els objectes es poden manipular ", va afegir.
